目次など
◆内容
- 運動学
力学で必要な基礎数学公式、テイラー展開、双曲線関数、
運動とベクトル、極座標、接線・法線加速度 - 運動の法則
運動の法則、放物運動、抵抗力を受ける放物体 - 振動
単振動、外力を受ける振動、減衰振動、強制振動、連成振動、束縛運動 - 運動とエネルギー
偏微分、保存力とポテンシャル「 エネルギー - 中心力
中心力、万有引力、角運動量、有効ポテンシャル - 質点系の運動
質点系の運動を特徴づける物理量、質点系の並進運動、質点系の回転運動 - 剛体の運動
剛体の運動方程式、固定軸をもつ剛体の運動、剛体の慣性主軸 - 剛体の平面運動
棒の運動、球・円柱の運動 - 非慣性系における運動
並進座標系、回転座標系、地球表面に固定した座標系、
固定点のまわりの剛体の運動、
主軸座標系での剛体の運動方程式、こまの運動